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常用计算
螺杆推力
输入转矩
kgf*m
螺杆导程
mm
磨擦系数
螺杆推力
kgf*m
螺杆推力 = (输入转矩 / ((导程 / 1000) / (2 * 3.14))) * 磨擦系数
螺杆速度
螺杆导程
mm
螺杆转速
mm
移动线速度
m/min
螺杆速度 = (螺杆导程 * 转速) / 1000
皮带或齿轮传动
输入转矩
kgf*m
节圆直径
mm
节圆切线力
kgf
节圆处切线力= (输入转矩 / ((节圆直径 / 1000) / 2))
线速度功率(KW)计算
重量
kg
数度
m/min
消耗功率
kw
消耗净功率 = (重量 * 速度) / 6120
最大加速转矩
总效应GD^2
kgf*m2
加速项对转速
rpm
加速时间
秒
摩擦转矩
kgf*m
最大加速转矩
kgf*m
最大加速转矩 = ((总效应GD^2 * 加速相对转速) / (375 * 加速时间)) + 磨擦转矩
最大减速转矩
总效应GD^2
kgf*m2
减速项对转速
rpm
减速时间
秒
摩擦转矩
kgf*m
最大减速转矩
kgf*m
最大减速转矩 = ((总效应GD^2 * 加速相对转速) / (375 * 加速时间)) - 磨擦转矩
减速机相关算式
最大减速比
操作转速
rpm
电机转速
rpm
最佳减速比
rpm
最佳减速比 = ((电机转速 * 0.9) / 操作转速) / 1.414
圆周运动最佳减速比
移动角度
deg
移动时间
秒
选用电机转速
rpm
平均负载转速
rpm
最佳减速比
rpm
平均负载转速 = (((60 / 移动时间) * 移动角度) / 360) * 1.414
最佳减速比 = 选用电机转速 / 平均负载转速
直线运动最佳减速比
节圆直径
mm
移动速度
m/min
选用电机转速
rpm
平均负载转速
rpm
最佳减速比
rpm
"平均负载转速度 = ((移动速度 * 1000) / (节圆直径 * pi)) * 1.414
佳减速比 = 选用电机转速 / 平均负载转速度"
减速机装配电机最大承载转矩
选用电机功率
kw
电机额定转速
rpm
选用减速比
最大承载转矩
kgf*m
最大承载转矩 = ((选用电机功率 * 974) / 电机额定转速) * 3 * 选用减速比
直径对角度换算
工作直径
mm
减速机背线
分/弧
弧长
mm
弧长 = (((工作直径) * pi) / 360) * (减速机背隙 / 60)
弦长= ((工作直径/ 2) ^ 2 + (工作直径/ 2) ^ 2 - 2 * (工作直径 / 2) * (工作直径 / 2) * Cos((减速机背隙 / 60) * pi / 180)) ^ 0.5
伺服器电机选用算式
等化电机子惯性
飞轮效应(GD^2)
kgf*m^2
选用减速比
电机惯性比
等化电机子惯性
kgf*m^2
等化电机子惯性 = (((飞轮效应 / 4) * 10000) / (选用减速比) ^ 2 / (电机惯性比))
等化电机子惯性
负载惯性矩JL
kgf*m^2
选用减速比
电机惯性比
等化电机子惯性
kgf*m^2
等化电机子惯性 = 负载惯性矩 * (1 / (选用减速比) ^ 2) / (电机惯性比)
